看你的需求啊，用力矩环可以保持力矩输出
没有力传感器的话只用电流环就可以做力矩反馈，只是精度可能差一些，但是它便宜啊

【 在 lanmp 的大作中提到: 】
: 发现堵转之后呢？松手么？还是停在现在位置但继续保持现有电流？
--
FROM 111.198.57.*