- 主题:请教一下开源机械臂里面的舵机
爪抓住东西后是不是就处于堵转的状态了？我看这些套件里手上没有压力传感器这类东西。那就一直堵着么？会不会坏？
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FROM 125.35.126.*
靠相电流就能判断
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FROM 111.198.57.*
发现堵转之后呢？松手么？还是停在现在位置但继续保持现有电流？
【 在 eggcar 的大作中提到: 】
: 靠相电流就能判断
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FROM 125.35.126.*
看你的需求啊，用力矩环可以保持力矩输出
没有力传感器的话只用电流环就可以做力矩反馈，只是精度可能差一些，但是它便宜啊
【 在 lanmp 的大作中提到: 】
: 发现堵转之后呢？松手么？还是停在现在位置但继续保持现有电流？
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FROM 111.198.57.*
舵机是无反的有刷电机，既没有相电流，也没有力矩环，堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
【 在 eggcar 的大作中提到: 】
: 看你的需求啊，用力矩环可以保持力矩输出
: 没有力传感器的话只用电流环就可以做力矩反馈，只是精度可能差一些，但是它便宜啊
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FROM 113.70.182.*
舵机这个范围太大了。
电机上空心杯，有刷，无刷都有。
功能上带foc的，支持总线控制的也都有。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机是无反的有刷电机，既没有相电流，也没有力矩环，堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
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FROM 180.111.25.*
有刷就简单了，可以近似的认为力矩与电流成正比
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机是无反的有刷电机，既没有相电流，也没有力矩环，堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
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FROM 223.104.212.*
无刷的就不叫舵机了，直接叫伺服电机或者步进电机。
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 舵机这个范围太大了。
: 电机上空心杯，有刷，无刷都有。
: 功能上带foc的，支持总线控制的也都有。
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FROM 113.70.182.*
猜错了，只要减速箱的齿轮比足够大，靠静摩擦力就够了，电机根本不用通电。
【 在 commander 的大作中提到: 】
: 有刷就简单了，可以近似的认为力矩与电流成正比
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FROM 113.70.182.*
确实是有明明是个交流伺服但厂商就是把他叫成舵机的...
其实舵机和伺服的英文本来就都是servo...
不用太纠结名字。因为大家在各自领域发展了挺久之后现在早就融合了。
类似于网络设备里面，hub,switch,router,这三个词对应的设备在实际功能上也有大量重叠的。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 无刷的就不叫舵机了，直接叫伺服电机或者步进电机。
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FROM 180.158.56.*