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- 主题:请教一下开源机械臂里面的舵机
- 同意这个
不放心还可以加个棘轮
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 猜错了，只要减速箱的齿轮比足够大，靠静摩擦力就够了，电机根本不用通电。
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FROM 221.220.56.* - 机械臂里现在大把的直流无刷
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机是无反的有刷电机，既没有相电流，也没有力矩环，堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
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FROM 111.198.57.* - 之前还真没想过这个问题，不过结合普通舵机才几十块的价格，应该不可能有什么电流反馈控制力矩反馈控制单片控制。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 猜错了，只要减速箱的齿轮比足够大，靠静摩擦力就够了，电机根本不用通电。
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FROM 183.63.119.* - 舵机、步进（伺服）、无刷（BLDC）其实是三种东西，成本和体积完全不一样
同样的输出0.17N/m扭矩的最弱鸡方案
舵机带一体式减速箱淘宝5元起步
42步进电机+1：20减速箱的要40元
BLDC电机+电源板+MCU控制板要差不多250元，要控制体积电源板和控制板还得自己画
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 确实是有明明是个交流伺服但厂商就是把他叫成舵机的...
: 其实舵机和伺服的英文本来就都是servo...
: 不用太纠结名字。因为大家在各自领域发展了挺久之后现在早就融合了。
: ...................
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FROM 113.70.182.* - 那也是两相无反步进电机，只有工业机械臂用的是三相有反BLDC
【 在 eggcar 的大作中提到: 】
: 机械臂里现在大把的直流无刷
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FROM 113.70.182.* - 贴个带foc的总线舵机型号：飞特STS3215 给你参考下。
还有另一家优必选也出类似的总线式带foc的舵机。
说穿了就是小型机器人上产生的需求。
至于是不是三种东西不重要。本质都是电机+减速。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机、步进（伺服）、无刷（BLDC）其实是三种东西，成本和体积完全不一样
: 同样的输出0.17N/m扭矩的最弱鸡方案
: 舵机带一体式减速箱淘宝5元起步
: ...................
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FROM 114.222.223.* - 这2个都是有刷电机的舵机。。。。只不过是里头的MCU带串口输入
这不就是经典的舵机结构
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 贴个带foc的总线舵机型号：飞特STS3215 给你参考下。
: 还有另一家优必选也出类似的总线式带foc的舵机。
: 说穿了就是小型机器人上产生的需求。
: ...................
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FROM 113.70.182.* - 是的。不过有刷无刷只是换相方式而已，这里有刷换成无刷也没任何区别。毕竟有刷比无刷有成本优势主要是没有电子换相。而它这玩意电子换相所需的一切前置条件都有了，换成无刷并不会增加成本。至于它为啥不换就要问它脑子里在想啥了...
我桌上还有几只体积更小，内部是空心杯但支持foc的总线式舵机。
不过空心杯电机也是有刷无刷都有的，不太确定这只是不是无刷的。
我还能翻出长得跟400w伺服差不多大，220v ac输入的交流伺服“舵机”...
简单的说还是那句话，现在舵机这个词已经被极大的拓展了。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 这2个都是有刷电机的舵机。。。。只不过是里头的MCU带串口输入
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: 这不就是经典的舵机结构
: ...................
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修改:lvsoft FROM 114.222.223.*
FROM 114.222.223.*