之前用过一个方法，在电池放电线路上串接一个电阻，后端设计比较器电路，通过读取固定时间下的脉冲个数，换算成放电电流，然后估算电池剩余电量。但是比较粗糙。

不知道有什么精确的办法可以测量任意电池的剩余电量，比如充电宝到底还剩下多少电量，家里的玩具里的电池还剩下多少电量。测一下一目了然？



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