是带视觉矫正，最远端的两个校准点校准好了然后就没有然后了...
我怀疑是这机器机械装配上有点问题，xy两轴不严格垂直导致其他位置有误差。

丫只有这个两个点的校准能力，
我后来尝试根据它的实际偏差情况，自己修正坐标文件的坐标，总之弄得我一肚子气，就是觉得这个系统做的太二了。

后来就想自己做一套了。
其实我后来也确实自己做了一套，然后踩了个同步带的坑学到了很多...那套用了corexy结构，但行程整的太大了，corexy同步带驱动的话同步带实在是太长了，同步带张紧问题会导致有非常严重的回差。
那套后来也作废了。

再下一套就准备用线性马达来搞了，不过这套暂时没时间整...
顺便openpnp我也觉得做的非常的原始，也准备基于3d打印的生态重做一版。

【 在 report 的大作中提到: 】
: 2w多的带视觉校正啊？在板子对角线最远端放两个校准点就足够了。
: 我最大作过全尺寸pcie和atx，贴出来都没问题。
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