求助思路：
需要生成两路信号PWM1, PWM2. 这两路信号的频率相同且可以调（1KHZ-50KHZ），脉宽相同且可调。
关键点是：PWM2相对PWM1有个延时，延时可调，范围在1ns-5us。
如何实现较好？

另请教一个：直接使用STM32代码产生延时，最小能做到多小？

谢谢！
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