这个就看各人看资料的能力了，
比如你前面几贴举得例子，因为不用rust，又不看资料，拉了个SPI库函数过来用，结果没有搞明白主从，浪费了半天调试时间
而我，花了半天看完资料，代码写完没有发生不工作的情况，没有浪费半天，但是我看资料用了半天，时间一样，但是我搞懂了很多东西，时间差不多，而我变强了
有的人，看资料要花一个礼拜，这个时候就宁愿用rust了
但是还要考虑学习周期
但是，说到底，当你项目做的足够多的时候，用不用HAL库，用不用寄存器，其实都一样了，什么功能都是CV工程师，一点小改动就能重新把以前的功能组合成一个新项目


【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 看reference manual，自己从操作寄存器开始封装，从来不用别人的代码，也是一种风格。
: 这个可以确保你不会犯我这种错误。
: 那么当我掏出zero cost hal，能各个硬件平台到处迁移，包括这个具备高时间精度的async/await异步框架直接拿来就用，你又如何应对呢？
: ...................
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