其实这也是一种学CS和学EE的区别
学CS的，追求泛用性，觉得能各平台迁徙而且没有extra amount of work是优雅
学EE的，追求把硬件的性能压榨干是优雅，从来不考虑代码的泛用，最多就是考虑的能不能维护

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 看reference manual，自己从操作寄存器开始封装，从来不用别人的代码，也是一种风格。
: 这个可以确保你不会犯我这种错误。
: 那么当我掏出zero cost hal，能各个硬件平台到处迁移，包括这个具备高时间精度的async/await异步框架直接拿来就用，你又如何应对呢？
: ...................
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