就是TDOA呗。单个无人机的情况下避免不了伪基站同步，但伪基站想同步的话需要知道原基站和无人机的位置及无人机的运动方向和速度。双无人机协作的话就可以避免伪基站同步了，因为双无人机协作能就能猜测发射源精确位置了。

【 在 Adaye 的大作中提到: 】
:这个时钟编码是什么原理，能避免伪基站同步？

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