首先表示同情。
这条路我天天走，主路右边是公交车道不能走，辅路比较宽，原来都是自行车道，车多了后又加了一条机动车道，快到红绿灯的时候又要求机动车回主路，高峰期经常有车借辅路上的机动车道最后再拐回主路来节省时间。
大概看了一下过程，感觉你这个只能走正规流程，如果当时私了的话四轮影响不太大，但是你好像也受伤了，估计也不会同意就这么算了。我建议你还是好好做个检查，看看自己到底哪受了伤需要怎么治，再和车主商量该如何处理，他现在把修车费说的很高就是怕你治伤要赔的太多（丰田RAV4没那么娇气，要是BBA还得x2），也不见得是想讹你，主要是自我保护罢了。
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