要对陀螺仪角速度进行积分 得到角度
但是我要对这个角度的最小分辨率有要求 比如说能分辨0.01度
这种要求要对陀螺仪的什么参数有要求呢

看了一下 有个零漂稳定性 g g2的耐冲击性等

有没有大侠给说一下 我这种要求主要考虑那个参数呢

陀螺仪好像不便宜 3轴的要几十万 不知道有没有租用的 我先实现一下看看符不符合我的要求 在考虑买下
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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.261.2dd5a7abmjdp06&id=681678
290487&ns=1&abbucket=7#detail

这种精度稍微低一点



【 在 numgao 的大作中提到: 】
: 要对陀螺仪角速度进行积分 得到角度
: 但是我要对这个角度的最小分辨率有要求 比如说能分辨0.01度
: 这种要求要对陀螺仪的什么参数有要求呢
: ...................
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接了个私活？厉害，哪国的？
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 sofa 的大作中提到: 】
: 导弹上的？
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多谢你回复的那么专业

我前期用了6050做了测试，并且用卡尔曼滤波做了数据融合，这种档次的需要提高至少3个数量级才能行

所以我现在研究光纤或者激光陀螺仪 有一个参数比如 Bian Instability光纤陀螺仪都标住了 但是mems的都没有标注。所以我不知道相对于6050的应该哪款光纤陀螺仪满足我的要求。

我说的0.01度 应该是0.001度 是指倾角的精度，就是测量x y z轴的倾角的精度
这个精度不知道普通的光纤陀螺仪能不能达到。

看了下 最便宜的光纤陀螺仪 bias instability 1度/hr，angle random walk 0.1度/hz开方

个人做实验 没有钱做实验 普通的三轴的光纤陀螺仪就要十几万


【 在 Osris 的大作中提到: 】
: 积分分辨率有要求，其实是对积分噪声提出了指标要求，可以根据零偏稳定性指标或者allan方差曲线去选择。另外，你这个分辨率是0.01°/h吗，可能战术级的就够
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修改:numgao FROM 123.185.228.*
FROM 123.185.228.*

自己玩呀。。。。
nb
偷偷告诉你 可以试试闲鱼


【 在 numgao 的大作中提到: 】
: 多谢你回复的那么专业
: 我前期用了6050做了测试，并且用卡尔曼滤波做了数据融合，这种档次的需要提高至少3个数量级才能行
: 所以我现在研究光纤或者激光陀螺仪 有一个参数比如 Bian Instability光纤陀螺仪都标住了 但是mems的都没有标注。所以我不知道相对于6050的应该哪款光纤陀螺仪满足我的要求。
: ...................
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