【 在 numgao 的大作中提到: 】
: 多谢你回复的那么专业
: 我前期用了6050做了测试，并且用卡尔曼滤波做了数据融合，这种档次的需要提高至少3个数量级才能行
: 所以我现在研究光纤或者激光陀螺仪 有一个参数比如 Bian Instability光纤陀螺仪都标住了 但是mems的都没有标注。所以我不知道相对于6050的应该哪款光纤陀螺仪满足我的要求。
: ...................
MPU-6050的datasheet里有一个指标：Rate Noise Spectral Density，是0.005°/s/rtHz，对应的噪声指标是0.005*3600=18°/h/rtHz=0.3°/rt(hr)的角度随机游走，对标这个就行
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修改:Osris FROM 114.247.25.*
FROM 114.247.25.*