多谢回复

看了你的回复 很专业 学到很多

看了你的公式 最后那个没看懂：18度/h/rt(Hz) = 0.3度/rt(hr) 没明白怎么来的，
还有 这个数据是对标Allen曲线里面的AngleRandomWalk吗

找到了一片论文：https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4841 给6050做了一个allen曲线

如果我用卡尔曼之类算法把加速度仪引进来进行计算，是不是z轴效果不会好，就是因为z轴始终贴着地面始终是1g


【 在 Osris 的大作中提到: 】
: MPU-6050的datasheet里有一个指标：Rate Noise Spectral Density，是0.005°/s/rtHz，对应的噪声指标是0.005*3600=18°/h/rtHz=0.3°/rt(hr)的角度随机游走，对标这个就行
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FROM 123.185.228.*