已知n个I(1) 时间序列存在一个唯一（up to scaling）的协整关系。该如何估计这个协整关系的参数呢？

我看了好几种方法，Engle Granger，Johansen，BDM，每种方法估算出来的协整系数都不一样，而且差得蛮远的。

到底哪种方法比较靠谱呢？
  
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