每个腿能单独运动，也能同步运动

是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊


视频如下：

8.79 NjP:/ AGV机器人，全向移动、多边支撑、重力补偿、小体积、高灵敏度。%AGV %
全向AGV %机器人 %工程师   https://v.douyin.com/8AVr2od/ 复淛此链接，哒开Dou?
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