家里三室两厅，建筑面积130，不算宽敞，现在用了一个买车险送的最简单的扫地机，一遇到障碍物或角落就可能停在那里走出不来。家具有点多，扫地机经常被阻挡而不动。

想买一个好点的，比如可以自动充电、自动洗拖布的，不知道会不会有同样的问题（遇到障碍物或角落走出不来）？

哪个牌子的扫地机能解决上述问题：自动充电、洗拖布，遇到障碍物或角落自动走出来。
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