想装个吊机 葫芦从楼下吊东西，
情况比较特殊一点 我画个图


  不易到达区域  ->|
a           b             c 楼下可到区域
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窗口        |
            |
            |
窗户区域    |室外罩子区域
            |
            |d
============================E 墙


E是墙 葫芦装到d的附近 bd应该通过钢管或者角钢硬连接 距离有2-3米
一般在b下去吊东西上来就行了
问题是b下面有障碍没办法到达 需要下到c的地方往下。
吊上来后在a的地方才方便拿，
ac应该也是钢管或者角钢 可以固定滑轮什么的。 ac大概需要3米吧。

没有办法让cd沿d转到ad

可以在吊的绳上设计点什么机关让它可以自动转向？
或者有办法让bc能绕b点旋转？
感觉可以弄个链条控制的机构让b这里可以旋转，还需要个单独的电机吧 范围大概0-135度 有什么简单的方案？

吊机应该就一个，怎么能方便实现类似效果？ 自动触发最好
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修改:ip5 FROM 101.41.103.*
FROM 101.41.103.*