通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: App上可以显示机器人在家里的实时位置。
: 它工作一阵也可以自己找回基站。
: 如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。
: ...................
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