App上可以显示机器人在家里的实时位置。

它工作一阵也可以自己找回基站。

如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。

蓝牙？好像需要设置几个参考点才行，扫地机安装时也没有设置参考点的环节。

惯导？按理说一旦手工搬动它就找不到北了，事实并非如此。

实际上它是怎么做的呢？
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