用了一周石头v20，虽然效果上挺满意的，但是发现有些局限它永远解决不了。
例如：
1.家具之间狭小的缝隙没法解决
2.可移动的物件所在区域无法解决
3.门后区域无法自己解决。
4.台面的无法解决。

想了半天，终极形态是不是就是拟人的机器人拿着拖布抹布吸尘器跟家政阿姨一样，把活儿干掉？这个机器人要是还能做饭，洗衣服晾衣服，貌似就能解决大多数的家政活儿了。
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