前置后置的没电时候的磁阻都是麻烦事情，体验不好；
而且中轴那里加力矩传感器也不好加；
改的话还是五通那里下挂中置电机的方案可能更优；

【 在 winnerstone1 的大作中提到: 】
: 我自己改的，没你说的那些限速问题，就是前置电机容易摔车。八方的中置电机方案应该更好一些  
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