前后置没有磁阻的。中置听老板说没电也会分离  
  
【 在 ericking0 (白开心) 的大作中提到: 】
:  
:  前置后置的没电时候的磁阻都是麻烦事情，体验不好；
:  而且中轴那里加力矩传感器也不好加；
:  改的话还是五通那里下挂中置电机的方案可能更优；
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