春节一直在家里，嫌吵，快一个月没用它。
最近重新用，首先它的路线变得杂乱，比以前乱了很多。
其次有电量很充足的情况下，只扫一小块地方就回去充电，以前都会扫完整个屋。
还有就是椅子桌子腿多的地方它试探一下就出去了，留下了大片空白，不像以前会钻进去
仔细打扫。
试过了重启机器、取消地图保存，还是这样。看了下固件也是最新的。
打完上面的之后，感觉它不是变傻了，是变成了职场老油条。
请问有没有遇到同样状况的，有啥办法改进下。
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