出发的时候垃圾箱是空的，因为前一次回来的时候倒垃圾了，所以怀疑是对垃圾箱状态判断不准确。

因为家里一直有人，所以没有安排扫全屋，都是一个房间一个房间扫的，没有回来充电的需要。

【 在 content 的大作中提到: 】
: 两个问题
: 1 按理每天出发的时候
: 垃圾箱是空的吧，扫了一半就满了？你家得多大
: ...................
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