lds+近距离碰撞检测，仔细看我说的，不要扯什么随机游走

而且你说的参数调整，恰恰是最难的，传感器越多，融合越难，尤其牵涉到视觉识别的，这东西的难度，我是深有体会，t8 aivi和t7 pro这种可见光方案，不上深度学习，就是个joke


【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 这个又是你因循守旧了。有结构光又不是光有结构光，上面还有DTOF雷达，能够判断10CM以上有障碍物，10CM以下没有障碍物能进去的情形。窗帘太矮了不撞上去很正常，无非就是个阈值的调整。我买过的老机器里面，很多就是卡在窗帘底下出不来。
: 按照你的说法，都玩随机游走，陀螺仪好了，拖鞋放那里都能给你撞开扫掉。
: 就算关掉所有新东西，把震动水箱扔了
: ...................
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修改:cokebear FROM 218.79.59.*
FROM 218.79.59.*