你问我t7 pro遮上一个还工作的，我来给你解释一下。t7 pro用了双目，明显就是想测
深，但基线比较小（双目之间的距离），可能想测的距离范围也不大。但显然这种测深
精度近距离是不如结构光。不过t7 pro应该是想同时结合可见光和测深，思路是没问题
，应该是想对标aivi，aivi没有测深。

所以遮掉一个摄像头，就丢弃了测深而已，只剩下识别功能而已，和单眼的aivi一样。

但可见光下的识别，这个难度太大，家里东西类别太多了，即使搞搞拖鞋，电线也够呛
。后面必须要上深度学习芯片，这个是必然。t8 power的上结构光的路线目前是对的，兼顾隐私保护，放弃识别，只测深，或者在红外深度图里做识别，但这个丢失信息太多，测深的意义更大。

总之，这条路要成熟，还很早，就像我说的，不成熟的时候，有时候起副作用

【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 这个又是你因循守旧了。有结构光又不是光有结构光，上面还有DTOF雷达，能够判断10CM以上有障碍物，10CM以下没有障碍物能进去的情形。窗帘太矮了不撞上去很正常，无非就是个阈值的调整。我买过的老机器里面，很多就是卡在窗帘底下出不来。
: 按照你的说法，都玩随机游走，陀螺仪好了，拖鞋放那里都能给你撞开扫掉。
: 就算关掉所有新东西，把震动水箱扔了
: ...................
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修改:cokebear FROM 218.79.59.*
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