- 主题:请问激光雷达建图最低需要什么系统就行了？
树莓派应该就够了吧？还有哪些性价比比树莓派更高的系统平台吗？多谢了
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FROM 101.36.65.*
你是实时跑图，还是数据拿回来建模
我当时用 livox avia的雷达+工业相机 做激光雷达可视建模，用了一个小米的老笔记本，跑着也挺快，数据量不大。我是先跑数据后建模。
【 在 haopaidalan 的大作中提到: 】
: 树莓派应该就够了吧？还有哪些性价比比树莓派更高的系统平台吗？多谢了
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FROM 1.80.221.*
如果实时跑图，树莓派够吗？是想把产品做的比较小，使用笔记本估计不成了，得自己做一个嵌入式系统，现在在确认硬件选型
【 在 zmud 的大作中提到: 】
: 你是实时跑图，还是数据拿回来建模
: 我当时用 livox avia的雷达+工业相机 做激光雷达可视建模，用了一个小米的老笔记本，跑着也挺快，数据量不大。我是先跑数据后建模。
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FROM 101.36.65.*
只跑slam算法的话，stm32都行，当然前提是代码要优化得够好。
【 在 haopaidalan 的大作中提到: 】
: 树莓派应该就够了吧？还有哪些性价比比树莓派更高的系统平台吗？多谢了
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FROM 120.230.113.*
我当时准备用全志的处理器，初步评估是可以的。
做的手持激光测绘设备，带相机可视贴图的那种。不过后来项目下马了，仅仅是用笔记本把东西跑通，还没来得及往下位机设备移植，所以具体的算力性能这些就没有实测。
【 在 haopaidalan 的大作中提到: 】
: 如果实时跑图，树莓派够吗？是想把产品做的比较小，使用笔记本估计不成了，得自己做一个嵌入式系统，现在在确认硬件选型
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FROM 1.85.206.*
也就是跑slam算法，我现在激光雷达的主控用的stm32h743，这个型号够用吗？如果不够用，请问什么型号的stm32可以啊？需要加多少G内存？多谢了
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 只跑slam算法的话，stm32都行，当然前提是代码要优化得够好。
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FROM 101.36.65.*
好的，明白，多谢了
【 在 zmud 的大作中提到: 】
: 我当时准备用全志的处理器，初步评估是可以的。
: 做的手持激光测绘设备，带相机可视贴图的那种。不过后来项目下马了，仅仅是用笔记本把东西跑通，还没来得及往下位机设备移植，所以具体的算力性能这些就没有实测。
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FROM 101.36.65.*
不知道你跑的是啥slam算法，也不知道你程序编译出来是否紧凑，所以具体你得先用开发板试试才知道。当然，以上是指裸机程序，要是还要先跑操作系统，那就难说了。
内存大小跟你的算法也有关，以acml为例，要是想定位收敛快肯定得初始化大量粒子那内存消耗就高了，要是想内存消耗少那就只能减少粒子不过收敛就慢下了定位精度也会有一定损失。还有，会跟你构建的地图大小也有关，要是你地图很大又不想拼接并且一次完成，那内存也要相应扩大。总之就是个实时性、准确性、成本三者的平衡问题，这些都得前期做预研时试过才能确定的。
【 在 haopaidalan 的大作中提到: 】
: 也就是跑slam算法，我现在激光雷达的主控用的stm32h743，这个型号够用吗？如果不够用，请问什么型号的stm32可以啊？需要加多少G内存？多谢了
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FROM 120.230.113.*
了解了，看来还是上个强一点的处理器吧，因为我们的软件工程师没做过这方面的，不能把压力给到他那边
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 不知道你跑的是啥slam算法，也不知道你程序编译出来是否紧凑，所以具体你得先用开发板试试才知道。当然，以上是指裸机程序，要是还要先跑操作系统，那就难说了。
: 内存大小跟你的算法也有关，以acml为例，要是想定位收敛快肯定得初始化大量粒子那内存消耗就高了，要是想内存消耗少那就只能减少粒子不过收敛就慢下了定位精度也会有一定损失。还有，会跟你构建的地图大小也有关，要是你地图很大又不想拼接并且一次完成，那内存也要相应扩大。总之就是个实时性、准确性、成本三者的平衡问题，这些都得前期做预研时试过才能确定的。
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FROM 101.36.65.*