嵌入式程序也编了不少了，从最开始的定时中断加while1，到usos操作系统一路走过来，大概也能把程序分为应用层、服务层、公用层、硬件层

但具体编程时，总是感觉没有搭好架构，做好顶层设计，遇到问题就临时打补丁

请教一下，哪儿有讲架构方面的内容？或者哪儿有大型的嵌入式程序，可以学习一下？

对linux不太熟，啃不动
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