岗位职责：
1.激光雷达ARM端的软件开发（Linux/裸机），根据项目需求撰写设计文档;
2.处理、解决产品在研发、测试、生产、应用与客户反馈的各类新需求、新问题;
3.开发和维护激光雷达的软件代码并支持产品迭代;
4.点云层算法在激光雷达内的部署与测试。
任职资格：
1. 5年以上嵌入式软件开发经验，本科及以上学历，计算机、仪器、自动化等相关专业;
2.熟悉Linux的应用开发，对uboot、Linux驱动、设备树与文件系统有所了解;
3.熟练掌握C/C++语言，具备良好的数据结构和算法基础;
4.熟悉Linux操作系统与常用命令，有cmake和makefile编写经验;
5.熟悉Linux的多线程开发，进程间通信，文件I/O操作；熟悉TCP/IP，有网络编程经验;
6.熟悉常见的外设接口，如i2c/can/spi/sdio/uart等;
7.具备ARM、8051等至少一款单片机的开发经验，熟悉keil、eclipse等IDE工具中的一种；
8.具有车载量产车规产品的嵌入式系统开发经验；
9.具有基于DoIP的UDS协议的开发经验者优先；
10.熟悉信息安全的嵌入式实现方案的也优先；
11.熟悉功能安全的嵌入式开发流程的优先。



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