我是stm32新手

虽然，跟着教材学、使用库函数编写STM32程序，也差不多能跟上节奏，但是觉得这样写的代码比较啰嗦，不是很喜欢

https://github.com/stm32duino 可以在arduino IDE上开发stm32程序，不知有人用吗？它的可用性如何？是否值得（不学库函数写STM32程序，直接）去学习？
鉴于我是新手，所以没在它页面找到以上答案

请大神鉴别

谢谢
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