实测结果出来了，是采样点的原因。

主节点采样点是Linux默认的0.866.

之前有问题的时候，下挂节点的采样点是0.75
修改为0.875后，can总线上一个错包都没有了

【 在 Allens 的大作中提到: 】
: 应该是电阻
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FROM 221.231.169.*