首先，SoC 与 MCU 这两个名词之间没有清晰界限。
想来，是想弄清楚有 MMU (或是 Intel 所称“保护模式”)
支持的处理器与没有 MMU 两者实时性的差别。

其实有 MMU 的 SoC 也可以有较高的实时性，
不过当运行 GNU/Linux 之类多进程操作系统时，
仅在内核中可以较为实时地响应中断。
如果是在普通进程中，受制于常规的操作系统 API，
例如同步 I/O、UNIX 信号 等，响应过程会相当复杂，
有个较长的延时。


【 在 zjdjszxf 的大作中提到: 】
: 一直听大家说SOC的实时性差，对实时性要求高的应用需要使用MCU？
: 这是为什么？
: 为什么SOC性能高，算得块，反而实时性差了呢？
: ...................
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