为什么中断响应和mmu有关？mmu实现地址映射关系，cache完成数据和指令的缓存，后者的影响更大吧。
之前测过arm a9核800mhz主频的单一中断延时，内核响应小于5us，应用层一般多线程程序，信号机制延时将近3ms。
【 在 intron 的大作中提到: 】
: 首先，SoC 与 MCU 这两个名词之间没有清晰界限。
: 想来，是想弄清楚有 MMU (或是 Intel 所称“保护模式”)
: 支持的处理器与没有 MMU 两者实时性的差别。
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