如果是做产品，关键是对工况的理解匹配，硬件系统本身现在由于性能进步已不是瓶颈。

  各种意外防护才是最见功夫的，有点类似于硬件设计里的各种保护与EMI措施。

  比如探头坏了采样又不限时，或状态机黑洞甚至死锁，主频再高也没用。
  
【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
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