1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
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