现在用新的mcu就不需要考虑实不实时的问题，力大砖飞，用典型的160Mhz risc-v想不实时都很难。

实时只是一个相对概念，高并发的用FPGA就不讨论了，用mcu的话，100us以内我都认为是实时的。对于现在mcu主频来说太轻易了。

用FreeRTOS就行了，因为现在mcu主频太高了，基本上程序瞎写也不会慢，不需要做什么优化。

【 在 Qlala 的大作中提到: 】
:
: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何

#发自zSMTH@LYA-AL00
--
FROM 113.70.182.*