逻辑简单，想不实时难。当然基本概念要过关，关中断，互斥，优先级什么的，要不容易掉入简单的坑

逻辑复杂、模块多了，想实时都难

【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
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