你这样简单理解

1.rtos，意味着你在最高优先级的进程中写个while（1），除了中断无人能打断你，或者抢过cpu时间，
但是非rtos就不是。只要理解了上述一点区别，写程序的时候能注意这一点，可以认为你已经入了rt的门了，
或者说，高优先级的进程会强制优先执行，并且不做释放cpu的操作，没人抢的了（除了中断）

2.这几种rtos我都经常用，freertos主要就是简单，但是简单的代价就是缺少很多基础的组件，如cli之类的，调试稍显麻烦，vx就是贵，并且驱动少，但是好用，稳定。rtlinux只有上述都没法用，例如缺关键驱动，或者驱动实现巨复杂，才会选用，因为linux资源太多了。。

3.rtlinux我一般就是打个rt补丁，最近我公司也不太打了，直接普通linux走起了

4.其实现在的硬件性能和产品周期来讲，我个人觉得一般情况已经无需rtos了，普通的linux厂家支持也好，驱动也多，实在需要cpu搞不定的业务，fpga或者直接asic


【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
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