rtos响应实时性的能力，现在的linux根本达不到，这和软件设计相关。rtlinux无论用信号，还是等待队列，硬件中断到用户层响应，快的100us，慢的几百us都可能，主频还是600mhz的arm。而rtos，按照要求编程，顶多几十us，而且还是有保证的，rtlinux没法保证。有的场景没法光用fpga，比如浮点数计算，用fpga实现稍微复杂点的算法，写和测都很麻烦。
【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 1 如果用了RTOS，是不是软件自动就RT了，剩下只需要不要把单个操作搞得太耗时？
: 2 Free RTOS /Vx /RTLinux 这几种分别适合用在什么场景
: 3 RT Linux的开源实现 主流是哪个 preempt-rt？可用度如何，实时性如何
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