对，多任务必须，但是其实力大砖飞也行，比如你的系统最多要处理10种任务，普通一个M0，3个硬中断，再利用软中断可以了，你可以力气大一点，买个H7回来，直接10个硬中断，随便造

【 在 DraculaW 的大作中提到: 】
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: 你多任务又要实时 不就得软硬中断加优先级加消息机制么
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