对，排队等着
但是这个和RTOS的复杂程度有关系
简单的OS，不支持优先级抢占，只能时间片轮转，只能给任务排队，一个任务执行一定时间就切换处理下一个任务，除了保护任务现场没有其他功能也是有的，比如51下的某个tiny操作系统
然后复杂度上去，同样上文的操作系统，full版本，可以抢占
再到STM32里面，uCOS，现在火的FREERTOS，其实你撸完FREERTOS的代码，自己也能写一个，理解功能就可以了

【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 这样的软中断是不是相当于让软中断排队等着？
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