【社招】【HX科技】自动驾驶算法专家-决策规划 上海,北京
自动驾驶算法专家-决策规划
岗位描述:
决策规划分为驾驶决策系统和运动规划系统。驾驶决策系统通过大量实测的高精度交通流数据分析,探 寻人类驾驶行为的本质机理,挖掘出最优的行为模型和参数,保证在线驾驶行为的最优化。运动规划系统 在有限的计算资源下,搜索成千上万可能的运行轨迹,并根据周边环境信息挑选最优轨迹,实现自动驾驶的平稳行驶。
职位描述
1. 负责自动驾驶决策规划系统的研发
2. 设计复杂场景的处理策略,确保自动驾驶?辆的行为安全性和舒适性,提升智能性
3. 完成相关算法研发和效果验证。与感知、定位等其他模块协作,实现系统集成与调试工作
岗位要求:
1. 机器人、控制系统或者运动规划等相关专业
2. 熟悉路径规划相关算法(A*,RRT,Lattice planner等),了解机器人决策系统,如决策状态机、决策树、专 家系统,强化学习,POMDP等
3. 熟悉计算几何,对?辆运动学和?辆控制有一定了解;
4. 有在Linux系统下开发经验,有扎实的C++编程基础(算法,数据结构等)
5. 熟悉深度学习,强化学习,数值优化,模型预测控制,?辆动力学模型等专业领域者优先
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18518019493 微信同步
邮箱： 641388166@qq.com
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