职位描述
决策规划分为驾驶决策系统和运动规划系统。驾驶决策系统通过大量实测的高精度交通流数据分析，探寻人类驾驶行为的本质机理，挖掘出最优的行为模型和参数，保证在线驾驶行为的最优化。运动规划系统在有限的计算资源下，搜索成千上万可能的运行轨迹，并根据周边环境信息挑选最优轨迹，实现自动驾驶的平稳行驶。
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发；
2、设计复杂场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性；
3、完成相关算法研发和效果验证。与感知、定位等其他模块协作，实现系统集成与调试工作；
职位要求
1、机器人、控制系统或者运动规划等相关专业；
2、熟悉路径规划相关算法（A*，RRT，Lattice planner等），了解机器人决策系统，如决策状态机、决策树、专家系统，强化学习，POMDP等；
3、熟悉计算几何，对车辆运动学和车辆控制有一定了解；
4、有在Linux系统下开发经验，有扎实的C++编程基础(算法，数据结构等)；
5、熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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FROM 58.50.158.*