预测：
工作职责：
1.研发交通参与者（行人、自行车、机动车）的行为预测和轨迹预测算法；
2.负责预测算法的开发、调试与实车验证；
3.与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作。
任职资格：
1, 熟练使用 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础；
2, 有深度学习算法背景，和扎实的数学基础；
3, 有轨迹预测相关算法（时序模型，图神经网络，Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等）研发经历的优先；
4, 有顶会学术论文发表的优先；
5, 有ACM等比赛获奖经历的优先

规划：
工作职责：
1.开发和实施自动驾驶系统的规划算法；
2.与感知、定位和控制领域的算法专家合作，为自动驾驶汽车制作原型，共同完成智能、健壮的无人驾驶系统
1. Develop and implement path planning algorithms for an automated driving system;
2. Work with algorithm experts in the field of sensing, positioning and control to prototype autonomous cars and build intelligent, robust driverless systems
任职资格：
1. 在自动规划领域有研究或实际工作经验（包括但不限于PDDL/POMDP）
2. 对无人驾驶系统架构有深刻认识
3. 熟练使用 C++/Python 编程语言
4. 具有 ROS 系统开发经验优先
1. Research or industry work experience in the field of control and planning (including but not limited to PDDL/POMDP)
2. Have a deep understanding of the architecture of driverless systems
3. Skilled in C++/Python programming language
4. Experience in ROS system development is preferred

控制：
工作职责：
1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试；
2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优；
3.实车应用控制算法预研；
4.被控对象模态分析与系统辨识。
任职资格：
1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；
2.熟悉控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等），有实际控制系统开发经验者优先；
3.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先；
4.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先；
5.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先；
6.具有自动驾驶、ADAS（ACC/AEB/LKA等）项目开发经验者优先。

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电话：18519274080    
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