【社招】【DeepWay】感知算法-激光雷达方向   北京


岗位职责：

1.   负责基于lidar的传统算法，包括点云的前融合，滤波，聚类，分割，MOT模块

2.    负责点云的常规处理，包括滤波、采样及补偿等算法的开发

3.    融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类传感器感知结果进行优化

4.    结合产品需求，负责算法优化、平台移植等

5.    与团队合作完成算法的信号仿真、调试、整车联调、标定和数据分析

岗位要求：

1.    具备扎实的编程实现能力，熟练使用C/C++等编程语言；

2.    熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法

3.    了解传统点云处理方法，掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法

4.    智能驾驶相关领域2年及以上的工作经验，有过工程化设计开发和实践经验者优先

5.    逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题；

6.    具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力

加分项：

a.    熟悉激光成像原理，熟悉国内常用的激光雷达性能

b.    主导过自动驾驶项目中激光雷达感知算法开发、具有实际的项目调试经验

c.    实际处理过点云噪点过滤、基于聚类等传统算法的目标检测算法

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
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