自动驾驶决策规划算法
工作职责：
1. 负责自动驾驶决策、规划算法的设计、研发和落地；
2. 总结和归纳场景，负责决策规划算法的测试和完备性论证；
3. 负责相应文档沉淀，专利以及软件著作权的撰写。
任职要求：
1. 熟练掌握 C++，具备良好的编码规范和能力；
2. 具备良好的数学功底，包括但不限于数值优化、凸优化、非线性优化、博弈论等；
3. 熟悉Apollo/Autoware等开源框架；
4. 有以下至少一种实际经验：机器人或无人车的运动规划和决策（包括但不限于图搜索、Lattic/EM、LQR/MPC/ILQR/CILQR算法、样条/贝塞尔曲线、基于规则/学习的决策);
5. 在图搜索/路径优化/速度优化/时空联合规划/状态机设计等方面有经验者优先。

手机／微信：13120037369（同微信）
地址：北京朝阳区融创动力文化创意产业园B座B37C

公司简介
新石器无人车，无人车研发、制造及服务提供商。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势，兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者，新石器自研模块逾90%，在算法及产品工程化领域处于全球领先地位，是国家专精特新“小巨人”企业，已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景，始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地，让每一个人享受到自动驾驶带来的全新服务。
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