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职位描述
a、研究自动驾驶的多传感器融合跟踪方案，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能
b、研究三维点云的几何聚类方法，并在融合跟踪中作为深度学习模型的补充应用
c、设计红绿灯检测方案，根据图像检测结果进行滤波处理，稳定输出准确的识别结果
岗位要求
a、熟悉C++/Python编程，具备良好的编程能力、数据结构及算法基础
b、数理基础扎实，具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等
c、熟悉图像处理、点云处理的常见操作
d、具备SLAM基础，熟悉三维坐标转换，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等方法
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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