goodman单元就是一种接触单元，接触单元都要contact detection，接触检测就是测量两个表面的位置关系、距离，接触算法是指导程序如何尽可能高效地调整两个接触面之间的距离，防止两个表面相互侵入

【 在 maplab (maplab) 的大作中提到: 】
: 看了好多文章资料，关于接触这块有的人模拟就是用界面单元，包括无厚度和有厚度的，例如，cohesive单元，古德曼单元等，也可定义切向和法向行为吧。和接触算法有啥区别。是不是定义界面单元之后不需要contact detection了，比较简单。而接触算法需要首先contact detecti
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