看了好多文章资料，关于接触这块有的人模拟就是用界面单元，包括无厚度和有厚度的，例如，cohesive单元，古德曼单元等，也可定义切向和法向行为吧。和接触算法有啥区别。是不是定义界面单元之后不需要contact detection了，比较简单。而接触算法需要首先contact detection，然才开始计算切向和法向行为？
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