以前Zynq有个PetaLinux，里面如果写程序，可以给FPGA更换硬件逻辑吗？具体怎么做呢？

还有，如果不用PetaLinux,怎么给FPGA更换逻辑？

还是说，这个FPGA的逻辑是生产的时候固定了？
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